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由吴昊父亲创办的怡丰，在九十年代初，做的是家电物流生产线的设计以及生产安装。后来由于市场变化，从1996年开始，怡丰转型做了立体车库，一做就是二十多年。在这二十多年的时间里，怡丰已经成为了国内立体车库的领跑者，占有60%的市场份额。吴昊对此并不甘心，他想要做停车机器人，这一头扎进去就是好几年。 
为什么要做停车机器人? 吴昊说：目前中国登记在册的小轿车有1.8亿辆，而车位却只有1亿个。按照国外一辆车配1.2个车位的标准规划，目前停车位的缺口超过1亿个。换言之，这个市场是很大的。但是，对于立体车库来说，最大的问题是缺少新增场地，尤其是停车矛盾最突出的一线城市。那么，对于寸土寸金的一线城市来说，怎么解决停车难的痛点呢？做存量市场、对现有停车场进行改造的停车机器人便成了最好的选择。 停车机器人牛在哪里? 我为什么要采访怡丰的停车机器人?原因很简单，因为他们的首创，首创，首创!重要的事情说三遍。目前来说，怡丰停车机器人目前是全球首创的“激光导航+梳齿交互”汽车搬运机器人。 
既然是首创，停车机器人和人工停车相比究竟有哪些优势?效率和安全性怎么样?这是我在采访中很关心的问题，因为这项技术未来是否能成为趋势、普使用，其实关键在于技术的领先性和实用程度。 从技术角度来说，怡丰停车机器人有两大亮点，一是AGV(Automated Guided Vehicle)也就是“自动导引运输车”，第二个就是激光导航。 先说说AGV。AGV简单说就是个自动导引装置。这个装置能够按照规划好的路线行驶，属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)。AGV本身并不算个新事物，因为自动化程度高，可以充电，还有占地面积小等特点，被用来做物料运输已经60多年了。现在很热门的亚马逊用来搬运货物的机器人KIVA其实也是AGV，和KIVA相类似的机器人怡丰也在做。但是用AGV来做停车机器人，还是怡丰的首创。 再说说激光导航。吴昊告诉我在选择导航方式的初期，他们进行过很多尝试，像GPS导航和磁带导航等，但是精准度都达不到要求，所以最后还是选择了最精准安全的激光导航。具体激光是怎么导航的呢?原来，在每个停车机器人上，都装有一个激光头，然后在给停车场改造的过程中，除了要安装停车支架，还要在墙面按面积比例安装反射条，激光头就可以通过反射条的反射信息确认自己的位置，然后进行精准泊车。 目前来说，怡丰停车机器人目前是全球首创的“激光导航+梳齿交互”汽车搬运机器人。定位精准误差小于5毫米，行驶速度最高达到了1.5m/秒，平均载重2.5吨。这个万动转向的机器人，一个终端能够实现100台AGV设备的同时调度运行，取车时间为120秒。而且因为是机器人自动停车，人根本不需要进入停车场，所以在停放的时候，车与车之间不需要留出人下车的位置，所以可以紧密排放。这样同样面积的停车场，停车效率可以提高40%。 
在交流中，吴昊几次谈到了身上的责任，以及对父亲的崇拜。“别看他年龄大，但是接受新事物的能力很强。”“从立体车库转型做停车机器人，就是和父亲讨论后一起做的决定。”吴昊告诉我。 在和吴昊的交流中，我最大的感受，这是中国年轻一代的变革者。在深圳长大，初中就漂洋过海求学，名校毕业。身为家族企业的继承者、从小生活条件优渥。虽然年轻但很稳重，低调务实且有魄力和想法。良好的教育和留学经历让他们见多识广，有了更高的格局。所以，当他们站在父辈的肩膀上振翅高飞时，更敢于打破现有的条框，也因此拥有了更广阔的天空。 话说回来，作为一个车开的还算不错的非典型女司机，我表示对这样的自动停车机器人还是很欢迎的，因为时不时在停车场转半个小时都停不下车的经历，真的很让人崩溃。以后这样的停车机器人如果能普及，停车就变成前后2次刷卡那么简单，妈妈也就再也不用担心我停车的问题了。
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